redmine4.1以降から、チケット発行時にクリップボード上の画像を直接貼り付けられるようになりました。
ですが、knowlegebaseではそれが反映されないので別途プラグインを追加しました。
参考
手順
※全て管理者権限で行います。
ディレクトリ移動・配置
cd /var/lib/redmine/plugins
# 自分のredmineプラグインが配置されている場所に読み替えてください
git clone https://github.com/peclik/clipboard_image_paste.git clipboard_image_paste
# 4.x以降に対応したフォーク版です
権限変更・反映
chown -R www-data:www-data clipboard_image_paste
systemctl restart apache2
反映後の挙動
記事入力欄に以下のようなボタンが追加されるのでクリックします。

Ctrl + Vで貼り付け、OKをクリックします。(このとき、さらに細かい範囲を指定できます)

後はWikiの記述に従って該当の画像を貼り付けます。
これで、redmineプラグインのknowledgebaseでもスクリーンショットの貼り付けができるようになりました。